由料筒、上机架（摇床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装置组成。转动机构选用摆线针轮减速机，位于上机架内。工作时，减速机通过链轮、链条带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。摆动机构位于下机架内，选用蜗轮蜗杆减速机或者摆线针轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，然后再通过连杆组件摇动上机架，使料筒作一定角度的摆动。电气控制按钮与指示灯都装在机架右侧，操作时按控制箱面板文字说明即可。：方锥混合机,三维混合机,二维混合机,万能粉碎机,五谷杂粮粉碎机,摇摆造粒机,旋转制粒机,沸腾制粒机,回转真空干燥机,沸腾干燥机,热风循环烘箱三维混合机它在立方体三维空间上作独特的平移、滚动、摇滚运动、使物料在混合筒内处于“旋转活动-平移- 倒置落体”等复杂的运动状况，即所谓的TURBULA状况;发作一股交替脉冲，接连不断地推进物料，运动发作的湍动则有变化的能量梯度，从而使被混合的物猜中各质点具有不能的运动状况，各三维混合机是一种利用机械力和重力将两种或两种以上粉末均匀混合的机器。三维运动混合机可以将多种材料混合成均匀的混合物；它还可以增加材料的接触表面积，促进化学反应；它还可以通过混合机械的作用加速物理变化，例如向颗粒溶液中添加溶剂。能加速溶解和混合。 在三维运动混合机中搅拌时，所有参与搅拌的物料应均匀分的三维混合机物料在被送入到设备内部之后，可以在规定的时间内完成充分的混合操作，在加工结束之后不会有残料产生。现在厂家在选用设备时会注重它们的节能效果，为了让混合设备的应用为用户带来更多好处，现在设备产品经过了改良之后，可以节省更多能源，和传统设备产品相比可以为厂家降低成本投入，所以安装使用混合设备的 在制药工业生产中，凡涉及到粉体类药物大都离不开混合设备，国内应用于制药工业的混合设备品种繁多，主要有一维、二维、三维运动混合机以及V型、双重圆锥、行星锥形等混合机，其各有特点。然而，应用于制药工业这一特殊领域的混合设备有其要求，既要能达到混合均匀度、v型混合机、三维混合机的特点大致有以下几种
1、结构非常简单,制造成本十分低；
2、操作方便，运行平衡、噪音低；
3、混合设备时间短，混合设备精度高；
4、物料在全密闭状态下混合，不与外界接触，保证了物料的清洁度的要求；
5、加料和卸料均可以在密闭状
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