由料筒、上机架（摇床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装置组成。转动机构选用摆线针轮减速机，位于上机架内。工作时，减速机通过链轮、链条带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。摆动机构位于下机架内，选用蜗轮蜗杆减速机或者摆线针轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，然后再通过连杆组件摇动上机架，使料筒作一定角度的摆动。电气控制按钮与指示灯都装在机架右侧，操作时按控制箱面板文字说明即可。：方锥混合机,三维混合机,二维混合机,万能粉碎机,五谷杂粮粉碎机,摇摆造粒机,旋转制粒机,沸腾制粒机,回转真空干燥机,沸腾干燥机,热风循环烘箱二维混合机是在X轴和Y轴两个方向运动，而三维混合机是在XYZ三个轴运动。三维混合机效率和混合度远高于二维混合机。二维混合机普遍应用于医药，化工，食品，饲料，农药等行业，特别适用于大吨位各种固相物料的混合。而三维装料的筒体是在主动轴的带动下，作循环往复的平移转动和翻腾等复合运动，促使物料沿着筒体作环向混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等;还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应;还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可加速溶解混匀。
由于对流混合是将物料成团地从料堆的一处移到另一处的作用，因此，可以快地达到粗略的，团块状三维混合机结构组成摆动三维混合机工作原理与传统的回转式混合机不尽相同，它在立方体三维空间上作独特的平移、转动、摇滚运动、使物料在混合筒内处于“旋转流动-平移- 颠倒落体”等复杂的运动状态，即所谓的TURBULA状态；产生一股交替脉冲，连续不断地推动物料，运动产生的湍动则有变化的梯度，从而使被混合的物双螺旋混合机广泛用于化工、农药、染料、食品、饲料、建材、稀土等粉体与粉体（固—液）的混合。双螺旋混合机对混合物料适应性广，对热敏性物料不会产生过热，对颗粒物料不会压馈和磨碎，对比重悬殊和粒度不同的物料混合不会产生分屑离析现象；双螺旋混合机根据工艺要求可在混合机筒体外增加夹套，通过向夹套内注入冷热介质第一、物料和搅拌桨叶之间的摩擦 第二、物料和混合机内壁之间的摩擦 第三、物料和物料之间的摩擦 三维混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等;还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应;三维混合机还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可
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