混合后的粉状饲料经制粒，可使饲料的营养及食用品质等各方面都得到不同程度的改善和提高。制粒不仅适用于畜禽饲料，更适合于水产及特种饲料。由于饲料原料的品种、组分不同，成品规模不同，对制粒设备的性能、结构参数等亦有不同的要求。制粒工序中一般都配有制粒机、冷却、粉碎机、混合机及分级等设备，有的还配有油脂喷漆系统。上述几种设备的选型原则如下：
1、制粒机
饲料厂使用的制粒机有环模和平模两种。平模更适合于粗饲料的制粒，因此仅对环模制粒机作以说明。由于环模制粒机的工作原理大体相同，选型时对其性能的评定主要从结构设计的合理性、操作方便程度、结构参数的选择、加工手段、制造水平、零部件选材、进货渠道及控制功能等几方面来综合考虑。
2、粉碎机
粉碎机可节约动力消耗，提高畜禽的消化吸收率。目前粉碎机几乎全部采用辊式碎粒，其性能主要通过对机器的结构合理性、结构参数、工艺参数、加工水平来评定。辊径大压力大，容易击碎。压辊齿形有两类，一类是交叉的斜齿，而且以锋对锋为宜，齿数不宜过多，这就减少出粉率；第二类是直齿与斜齿组合，这种组合处分率亦较少，但这两类齿形排列都能满足使用要求，出粉率应控制在3%以内。但从实际使用出发，调节两辊的距离十分重要，否则在两辊距离不等情况下工作，产品不均匀，可以在调节手轮处设有表尺以便于操作。另外选型时必须注意粉碎机的进口尺寸，要与冷却器出口完全吻合，否则将增加出粉率。
3、混合机
混合机是现代工业不可缺少的生产工艺，随着中国工业的不断发展，混合系统及混合设备的发展将越来越强大。混合覆盖着整个工业领域，如化工、食品、建材、药品、化肥，我们每天每时使用的产品在生产中至少有一步混合工艺。摇摆制粒机、超微粉碎机、三维混合机使用及保养粉碎机的分类方法有多种，或按结构形式或按粉碎方法，或按运动速度，或按受力种类，或按细化程度来划分。 粉碎比是指粉碎前后物料粒度的大小变化程度。对于单台粉碎机械来说，它等于给料的很大粒度与排料的很大粒度之比；对于由多台粉碎机械所组成的粉碎系统来说，它等于很初螺带混合机节省能源在对不同的物料进行加工混合期间，需要先重视物料的选择情况，以及物料的添加量，这些都决定着加工制作效果。现在混合机对于物料加工行业的发展起着关键性作用，因为这种设备在运行期间可以提升物料的混合效率，并保证物料之间的接触面积，在将物料投入到设备中进行加工期间可以充分接触，并完成化学或物方锥混合机的改造某些生产企业一生产用方锥混料机设备老化的问题,通过短轴重新定位加工,彻底解决方锥混料机的回转轴线与两短轴轴线不重合问题,用链传动机构代替现齿轮传动机构,有效地吸收因振动而产生的能量。该设备改造后经过调试后运行验证和性能验证都达到预期的效果。三维混合机的工作原理： 在三维混合机的操作过程中，搅拌桶具有多向操作，加速了混合过程中各种物料的流动和扩散，避免了一般混合机离心力引起的物料比重力的偏析和堆积。该混合机无死角，能有效地保证混合料的最佳质量。 三维混合机的主要特点是： (1)由机座、传动系统、电气控制系统、多向运动机构、搅拌缸等 无重力混合机采用卧式W型筒体，内设两组反向旋转的平行轴，两轴上装有相反角度的浆叶（称双卧轴），运行时带动物料达到抛物线的最高点使物料瞬间失重，称之为无重力点，在该点不同粒径、不同密度的物料实现均匀混合，亦
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