混合后的粉状饲料经制粒，可使饲料的营养及食用品质等各方面都得到不同程度的改善和提高。制粒不仅适用于畜禽饲料，更适合于水产及特种饲料。由于饲料原料的品种、组分不同，成品规模不同，对制粒设备的性能、结构参数等亦有不同的要求。制粒工序中一般都配有制粒机、冷却、粉碎机、混合机及分级等设备，有的还配有油脂喷漆系统。上述几种设备的选型原则如下：
1、制粒机
饲料厂使用的制粒机有环模和平模两种。平模更适合于粗饲料的制粒，因此仅对环模制粒机作以说明。由于环模制粒机的工作原理大体相同，选型时对其性能的评定主要从结构设计的合理性、操作方便程度、结构参数的选择、加工手段、制造水平、零部件选材、进货渠道及控制功能等几方面来综合考虑。
2、粉碎机
粉碎机可节约动力消耗，提高畜禽的消化吸收率。目前粉碎机几乎全部采用辊式碎粒，其性能主要通过对机器的结构合理性、结构参数、工艺参数、加工水平来评定。辊径大压力大，容易击碎。压辊齿形有两类，一类是交叉的斜齿，而且以锋对锋为宜，齿数不宜过多，这就减少出粉率；第二类是直齿与斜齿组合，这种组合处分率亦较少，但这两类齿形排列都能满足使用要求，出粉率应控制在3%以内。但从实际使用出发，调节两辊的距离十分重要，否则在两辊距离不等情况下工作，产品不均匀，可以在调节手轮处设有表尺以便于操作。另外选型时必须注意粉碎机的进口尺寸，要与冷却器出口完全吻合，否则将增加出粉率。
3、混合机
混合机是现代工业不可缺少的生产工艺，随着中国工业的不断发展，混合系统及混合设备的发展将越来越强大。混合覆盖着整个工业领域，如化工、食品、建材、药品、化肥，我们每天每时使用的产品在生产中至少有一步混合工艺。 现在,国内许多医药、化工、轻工业等许多工作常用的混合设备主要是:V型混料机、双锥形混料机二维混料机等。这些混料机物料在筒内翻转式,主要依靠动作简单的旋转运动。其混合效益主要取决于转动速度转速应当小于临界转速转速过大会使混合功率降低:速度太慢不能发生所需的强烈翻转动作和应有的切变速度。V型混合机、三维运动混合机和中草药粉碎机等一些新型的化工设备，而这些新型的化工设备也不断的满足生活生产的需要，而它们的应用范围也越来越广泛，而许多新型的化工设备还不断 在制药工业生产中，凡涉及到粉体类药物大都离不开混合设备，国内应用于制药工业的混合设备品种繁多，主要有一维、二维、三维运动混合机以及V型、双重圆锥、行星锥形等混合机，其各有特点。然而，应用于制药工业这一特殊领域的混合设备有其要求，既要能达到混合均匀度、
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