万能粉碎机是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块 、细粉或粉末的机械。万能粉碎机是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常安排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为万能粉碎机，这是万能粉碎机的狭义含意。
利用万能粉碎机进行粉碎作业的特点是能量消耗大、耐磨材料和研磨介质的用量多，粉尘严重和噪声大等。
应用万能粉碎机可以减小物料的粒度至一定大小；增加物料的表面积，以提高其物理作用的效果或化学反应的速度；使物料中的不同组分在粉碎后单体分离，以便进一步将其彼此分开等。
万能粉碎机的工作方法
用机械粉碎固体物料的主要方法有五种，即挤压、弯曲、劈裂、研磨和冲击。前四种都是使用静力，最后一种则应用动能。在绝大多数万能粉碎机中，物料常在两种以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎机中，主要应用挤压、劈裂和弯曲；在球磨机中，主要应用冲击和研磨。
粉碎方法是根据物料的物理特性、料块的大小和所要求的细化程度来选择的。对于坚硬物料，应采用挤压、弯曲和劈裂；对于脆性物料，应采用冲击和劈裂；料块较大时，应采用劈裂和弯曲；料块较小或排料粒度要求很小时，则应采用冲击和研磨。粉碎方法如果选择不当，就会出现粉碎困难或过度粉碎现象，两者都会增大粉碎过程中的能量消耗。
广泛应用于各行业固体粉末的一维混合机，混合均匀性高，物料容器可移动，便于物料的装载、混合、卸料和清洗。它易于与上游和下游工艺相结合，解决了多物料输送引起的交叉污染和粉尘问题。本机可配备各种物料容器，以满足大批量、多品种的混合要求。 一维混合机是一种新型的 现在,国内许多医药、化工、轻工业等许多工作常用的混合设备主要是:V型混料机、双锥形混料机二维混料机等。这些混料机物料在筒内翻转式,主要依靠动作简单的旋转运动。其混合效益主要取决于转动速度转速应当小于临界转速转速过大会使混合功率降低:速度太慢不能发生所需的强烈翻转动作和应有的切变速度。 摇摆颗粒机工作原理：
摇摆颗粒机将湿度合适的粉状混合物送入料仓，通过刀轮的往复
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