在固体制剂片剂生产中，混合与制粒是决定压片或胶囊质量好坏的关键，从某种意义上说，制粒是其关键的基础。然而，制粒的目的是解决药物和辅料混合时组分分离和粒径差异问题，从而提高主药含量均匀度，也是解决药物粉末混合后粘集和流动性差的问题，制粒后颗粒提高了物料的流动性。同时，制粒的粘合剂在颗粒的分散均匀，改善了压片生产的可压性和胶囊生产的可填性。本文从制粒概念入手，阐述了湿法制粒工艺的特点，同时从工艺和GMP角度出发，叙述了高速混合制粒机的制造要求和使用影响因素。
制粒的常见方法与各自特点
制粒常有湿法制粒机、一步法制粒机和干法制粒机。制粒是由原辅料的粉体与粘合剂混合成软材、颗粒干燥等过程。然而，制软材传统上沿用以槽式混合机制成软材再经摇摆式颗粒机制湿颗粒，然而用干燥箱烘干成干颗粒，此方法产量低、强度大、污染严重、生产周期长、设备占地面积大。近期，已逐渐被高速湿法制粒与沸腾干燥制粒的连续生产操作法或一步制粒法所取代。
湿法制粒机是专为各制药，食品，保健品，化工厂所设计的颗粒制粒设备。本机常温制粒，工作时将粉料加入料斗，直接制成颗粒，一次成型，既节约了成本，又提高了物料质量。所制作出来的颗粒光洁亮丽，硬度适中，便于片剂制作，包装贮存，胶囊制作等。
湿法制粒机能将潮湿的粉料制成所需颗粒，也可将块状的于料粉碎成所需颗粒。也可对一些条状及不规则状的易碎、易松散、较脆物料的打碎打散之用，作为磨粉的前道工序。不适合于固体、流质、浆状或磨碎之用。本机不适用于半固体、流体、浆状或磨损之用。
干法制粒机相较于传统湿法制粒，具备将粉体原料直接制成满足用户要求的颗粒状产品，无需任何中间体和添加剂，造粒后产品粒度均匀，堆积密度显著增加，不仅控制污染，又减少粉料和能源费，改善物料外观和流动性，便于贮存和运输，可控制溶解度、孔隙率和比表面积等诸多优点，尤其适用于湿法混合制粒、一步沸腾制粒无法作业的物料。真空干燥机非线性的工业过程
真空干燥过程是一种复杂、时变、非线性的工业过程，干燥控制就是要调整和控制影响整个干燥过程的工艺参数。
真空干燥机就是是通过抽去包装容器内部空气达到预定真空度后，去除容器内部件水分的设备。干燥工作时候，罐内处于真空状态，三维混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统部分组成。与物料直接接触的混合筒采用优质不锈钢材料制造，筒体内壁精密抛光。
三维混合机的结构有以下几部分组成：
1、机座
三维混合机机座由型钢制成，外包不锈钢镜面面板，机座结三维混合机物料在被送入到设备内部之后，可以在规定的时间内完成充分的混合操作，在加工结束之后不会有残料产生。现在厂家在选用设备时会注重它们的节能效果，为了让混合设备的应用为用户带来更多好处，现在设备产品经过了改良之后，可以节省更多能源，和传统设备产品相比可以为厂家降低成本投入，所以安装使用混合设备的好的三维混合机混合不够均匀、装料系数低、回转高度高韭运动混合机能使物料在三维空间的轨迹中运动,不仅有湍动,可以加速物料的扩散和运动,而且有翻转运动,可以克服离心力的影响,比重偏差现象,不产生物料积聚和团块滞留现象,它的湍动作用是强烈的,翻转运动是缓慢的,使物料在混合筒内的运动无任何死角。三维护摆动混合机工作原理与传统的回转式混合机不尽相同，它在立方体三维空间上作独特的平移、转动、摇滚运动、使物料在混合筒内处于“旋转流动-平移- 颠倒落体”等复杂的运动状态，即所谓的TURBULA状态;产生一股交替脉冲，连续不断地推动物料，运动产生的湍动则有变化的能量梯度，从而
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