制粒机是一种用旋转滚筒的摇摆作用，通过铁丝筛子可以将潮湿的粉末原料研成颗粒，亦可广泛的用作粉碎已成了块子而成为现成的颗粒之用。在化学药品方面用作湿合的粉末研成颗粒，烘干后供压制片剂，又可以粉碎在储藏期间而凝结成块的或在化学加工过程中所结块的块子，在食品工业上用作处理糖果及糖混合物和麦芽牛乳等品，在其他工业上如陶瓷、塑料等混合料成为成型颗粒。制粒机不适用于半固体、流体、浆状或磨损之用。
制粒机主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成。其工作过程是要求含水量不大于15%的配合粉料，从料斗进入喂料绞龙，通过调节无级调速电机转速，获得合适的物料流量，然后进入搅拌器，通过搅拌杆搅动与蒸汽混合进行调质，如果需要添加糖蜜或油脂，也从搅拌筒加入与蒸汽一起调质，油脂添加量一般不超过3%，否则难于成形，经调质后配合粉料温度可达64～85℃，湿度达14～l 6%。然后再通过斜槽经过可选择的吸铁装置除去混在粉料中铁杂质，最后进入压制室进行制粒。
喂料器
喂料器由调速电机、减速器、绞龙筒体和绞龙轴等组成。
调速电机是由三相异步交流电机、涡流离合器和测速发电机组成，它与JZT控制器配合使用，通过JDIA型电磁调速电动机控制器即可改变其输出转速。
减速器
喂料减速器采用摆线针轮减速器，其减速速比为1.10，与调速电机直联，进行减速，使喂料绞龙的有效转速控制在12～120转/分之间。
喂料绞龙
喂料绞龙由绞龙筒、绞龙轴和带座轴承等组成。绞龙起到送料作用，转速可调，即喂入量可变，以达到额定电流和产量。绞龙轴可从绞龙筒体右端抽出，以便清理和检修。三维运动混合机不但适用于各行业的普遍物料的混合，还适用于含油多、含糖多、粘度大、易燃、易爆、升温固化、升温软化物料的混合。如药物、粉末涂料（预混合及成品混合）、流平剂、食品加剂等，并可以和生产线配用。三维混合机与传统的回转式混合机不尽相同，它在立方体三维空间上作独特的平移、转动、摇滚运动、使物料在混粉体混合机的混合过程温和，装填量大，装填系数为0.6-0.8，特殊螺带结构，使混合均匀，出料积料极少。粉体混合机密封操作，运转平稳，噪声小，粉尘量少，不污染环境。粉体混合机结构紧凑，占地小，使用和维护方便，优秀的生产工艺和高品质的材料同时确保了该设备使用寿命长、安全可靠的特性。粉体混合机对物料无污染 常用的混合机分为四类:气体和低粘度液体混合机、中高粘度液体和糊状物混合机、热塑性材料混合机以及粉状和颗粒固体材料混合机。
有:犁刀混合机，螺带混合机，无重力混合机，V型混合机，双螺旋锥形混合机，高低速液体混拌机，行星动力混合机等。
气体和低粘度液体混经济和市场的发展，使得商品经济呈多样性的发展，而化工设备也越着商品经济的发展也也生产设计出来了许多像V型混合机、三维运动混合机和中草药粉碎机等一些新型的化工设备，而这些新型的化工设备也不断的满足生活生产的需要，而它们的应用范围也越来越广泛，而许多新型的化工设备还不断 在制药工业生产中，凡涉及到粉体类药物大都离不开混合设备，国内应用于制药工业的混合设备品种繁多，主要有一维、二维、三维运动混合机以及V型、双重圆锥、行星锥形等混合机，其各有特点。然而，应用于制药工业这一特殊领域的混合设备有其要求，既要能达到混合均匀度、
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