制粒机是一种用旋转滚筒的摇摆作用，通过铁丝筛子可以将潮湿的粉末原料研成颗粒，亦可广泛的用作粉碎已成了块子而成为现成的颗粒之用。在化学药品方面用作湿合的粉末研成颗粒，烘干后供压制片剂，又可以粉碎在储藏期间而凝结成块的或在化学加工过程中所结块的块子，在食品工业上用作处理糖果及糖混合物和麦芽牛乳等品，在其他工业上如陶瓷、塑料等混合料成为成型颗粒。制粒机不适用于半固体、流体、浆状或磨损之用。
制粒机主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成。其工作过程是要求含水量不大于15%的配合粉料，从料斗进入喂料绞龙，通过调节无级调速电机转速，获得合适的物料流量，然后进入搅拌器，通过搅拌杆搅动与蒸汽混合进行调质，如果需要添加糖蜜或油脂，也从搅拌筒加入与蒸汽一起调质，油脂添加量一般不超过3%，否则难于成形，经调质后配合粉料温度可达64～85℃，湿度达14～l 6%。然后再通过斜槽经过可选择的吸铁装置除去混在粉料中铁杂质，最后进入压制室进行制粒。
喂料器
喂料器由调速电机、减速器、绞龙筒体和绞龙轴等组成。
调速电机是由三相异步交流电机、涡流离合器和测速发电机组成，它与JZT控制器配合使用，通过JDIA型电磁调速电动机控制器即可改变其输出转速。
减速器
喂料减速器采用摆线针轮减速器，其减速速比为1.10，与调速电机直联，进行减速，使喂料绞龙的有效转速控制在12～120转/分之间。
喂料绞龙
喂料绞龙由绞龙筒、绞龙轴和带座轴承等组成。绞龙起到送料作用，转速可调，即喂入量可变，以达到额定电流和产量。绞龙轴可从绞龙筒体右端抽出，以便清理和检修。万能粉碎机是应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块 、细粉或粉末的机械。万能粉碎机是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常安排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为万能粉碎 针对饮料包装线的混合机优化设计方案
混合机是饮料包装线的重要组成设备，是直接决定成品饮料成分品质的关键技术装备。对于具有快速消费和流行时尚特点的品种繁多的饮料生产，"混比精确、调整便捷、高效低耗、运行可靠"的技术定位，是
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