混合设备是利用各种混合装置的不同结构，使粉体物料之间产生相对运动，不断改变其相对位置，并且不断克服由于物体差异而导致物料分层的趋势。用于固体粉粒料的混合设备种类繁多，主要的分为三大类：容器回转型混合机、容器固定型混合机和复合型混合机。
在制药工业生产中，容器回转型混合机有V型混合机、双重圆锥混合机、三维运动（多向混合）混合机、方锥料斗、等混合机。除方锥料斗式与大容量三维运动混合机外，该类混合设备一般适用多品种、小批量生产。
在制药工业生产中，容器固定型混合机有槽型（卧式螺带）混合机、立式螺带混合机、行星锥形（双螺旋锥形）混合机和气流搅拌式混合机等。该类混合设备一般适合大批量生产，除天利公司代理Bolz-Summix圆锥螺杆混合器(其内部的特点结构能适用无菌产品生产)与气流搅拌式外，其它型式在制药工业的应用较少。
所谓复合型混合机，就是在容器回转型的基础上，在容器内部增设了搅拌物料的装置，也可以说其是容器回转型的延伸。在制药工业生产中，常有一维运动混合（滚翻运动混合机）、二维运动混合（摇滚混合机）混合机、内装搅拌叶片的V型混合或双重圆锥混合以及球型混合等。
复合型混合机兼容了容器回转型混合机的特点，克服了物料有凝结或附着物料的混合不均匀，使此类设备混合更均匀。该类设备常适用于固体制剂与非无菌制剂生产，当用于无菌制剂生产时应有相应清洗与灭菌手段予以保证。 万能粉碎机中搅拌桨叶的转速不髙，工作负荷不大，所以，一般在正常的工作中是很少出现故障的。
万能粉碎机是利用机械力和重力等作用，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。万能粉碎机械广泛目前,国内许多医药、化工、轻工业等许多行业常用的混合设备主要是:V型混料机、双锥形混料机二维混料机等。这些混料机物料在筒内翻转式,主要依靠动作简单的旋转运动。其混合效益主要取决于转动速度转速应当小于临界转速转速过大会使混合效率降低:速度太慢不能产生所需的强烈翻转动作和应有的切变速度。
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