三维混合机主要由料筒、上机架（摇摆床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装置组成。三维混合机结构简单，故障率低，运行稳定，操作安全，无噪音，易清洗，符合GMP要求。料桶及所有外露部分均为不锈钢制作，料桶处为内外满焊。内外抛光处理操作台用防滑花纹板制作，设备支架外包碳钢喷油漆。转动机构位于上机架内，传动采用摆线针轮减速机。工作时，减速机通过链轮、链条带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。所有传动零部件及电气等均采用名牌优质产品。 三维混合机摆动机构位于下机架内，传动采用摆线针轮减速机或蜗轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，真正符合GMP要求。 三维混合机工作时，在转动机构和摆动机构的双重作用下，装料的料筒作转动的同时，又有摆动运动，从而使筒内的物料得以充分混合。每批混合时间约为15-20min。混合充分、均匀。三维混合机可配置自动真空上料机及接口，方便上料，缩短操作时间。目前,国内许多医药、化工、轻工业等许多行业常用的混合设备主要是:V型混料机、双锥形混料机二维混料机等。这些混料机物料在筒内翻转式,主要依靠动作简单的旋转运动。其混合效益主要取决于转动速度转速应当小于临界转速转速过大会使混合效率降低:速度太慢不能产生所需的强烈翻转动作和应有的切变速度。
粉碎机是由粗粉，细粉，风机传送装置等组成，并以很快的速度冲击来达到粉碎
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